‎Kasteel Keenenburg was van 1412 tot 1798 beeldbepalend voor het dorp Schipluiden. Philips de Blote was een voornaam edelman die een nieuw kasteel liet bouwen in 1411. Het kasteel dankt zijn naam aan de Keen, een oude waterloop die ten oosten van het kasteelterrein lag.

Het waren zeer vooraanstaande personen die in de loop der jaren de Keenenburg bewoonden. Het kasteel bestond uit een hoofdburcht en een voorburcht. De hoofdburcht had een woontoren, die in het begin van de vijftiende eeuw werd gebouwd. De voorburcht werd tijdens de Tachtigjarige Oorlog door brand verwoest (1572).

In die tijd woonde heer Otto van Egmond, raadgever van Willem van Oranje, in het kasteel. Hij had zich aangesloten bij het verzet tegen de Spanjaarden en besloot de hoofdburcht gedeeltelijk te ontmantelen om te voorkomen dat de Spanjaarden hun intrek zouden nemen in het kasteel.
In de zeventiende eeuw verscheen er wel een nieuwe voorburcht, evenwijdig aan de Gaag. Het kasteel ging steeds meer dienst doen als buitenverblijf, er kwamen nieuwe stallen, een koetshuis, een tuinmanswoning en een tuinkamer.

In 1779 verving men de stenen poort door een sierlijk ijzeren hek, geflankeerd door twee pijlers met daarop twee leeuwen die het schild met het wapen van Keenenburg droegen. Enkele jaren later, in 1798 werd het kasteel gesloopt, maar het hek bleef staan. Pas in 1918 werd het hek verkocht, gerestaureerd en verplaatst naar een landhuis in Wassenaar. Eind jaren zestig werden de muren en de oude funderingen van het kasteel opgegraven.

[Bron: Haagsche Courant, 3 november 2003]